La fundación Hogar Infantil Madre de Dios surge a través de una necesidad. La hermana trabajaba con un grupo de niñas de la calle, las cuales cuentan en una tarde sus experiencias, sus sufrimientos ya que desde muy pequeñas habían sido violadas, abandonadas, vivían en la calle con basuricos, estaban separadas de sus hermanitos y a ellas les afligía esta situación.

Algunas niñas estaban muy tristes porque les tocaba ver a su mamá borracha o prostituyendose, a veces en la misma habitación donde estaban sus hermanitas. Esta experiencia hace que la hermana Elsa María Ayala, se dé cuenta del sufrimiento por el que pasan muchos niños en el mundo y en algunos casos teniendo a sus padres con ellos.